控制器在球磨机中的应用磨矿是破碎过程的继续，是选矿过程的最后一次加工，而磨矿作业的好坏将直接影响到选矿的经济指标。磨矿作业也是选矿厂动力消耗最多的一项作业，球磨机消耗的电能占选矿厂的30～40％左右。可见，改善磨矿作业，对提高选矿厂的生产效率具有重要的经济价值。球磨机但磨矿过程具有随机干扰因素多、过程机理复杂、非线性、大滞后、各环节变量相互耦合作用大等特点，进而造成常规PID控制效果不理想。本文以白云鄂博一新建选矿厂项目为背景，通过工艺分析，结合生产实际，优化原有的复杂模型，引入模糊控制理论，即采用Fuzzy—PID控制方式。实际生产过程中，制砂机反映磨矿状况的参数很多，结合工程实际和人工操作经验，提出了一种三个变量加权模糊控制的策略，即通过磨机功率、磨机磨音和旋流器沉沙量三变量模糊控制对磨机的给矿量进行调节。 球磨机的特性曲线可知，随着给矿量的增加，功率(或电流)呈现出先上升后下降的趋势；随着给矿量的增加，球磨机磨音逐渐下降，当球磨机出力达到最大之后，磨音基本不变；随着给矿量的增加，球磨机出力逐渐增加。当球磨机出力达到稳定运行区域内，球磨机达到平衡状态，即稳定运行，此时，给矿量能基本保持不变；当球磨机进入不稳定区域内，平衡关系被破坏，造成球磨机”胀肚”。pcl制砂机当球磨机工作在I区时，磨机给矿量过低，此时球磨机效率低、功耗大、磨音大，即”欠载”现象；当球磨机工作在III区时，虽然出力大，但磨机给矿量过高，会出现”胀肚”现象，严重影响了球磨机的工作效率，甚至会使系统崩溃。理论上系统存在一个稳定而经济的运行区，中的II区。球磨机Fuzzy—PID控制的目标就是让球磨机运行在II区。 该文以一新建选矿厂磨机全流程自动控制项目为背景，www.xkqmj.org通过工艺分析，引入了模糊控制理论，选用模糊控制和PID控制相结合的方案。由仿真结果可以看出，该算法比常规PID控制算法具有较好的动态性和稳定性，有效地提高了系统的自适应能力以及球磨机的工作效率。棒磨式球磨机：http://www.xkqmj.org/